廊（láng）坊安川關節式機器人 GP25廠家（jiā）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一（yī）根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表（biǎo）麵設計。
優質的（de）耐環境手腕（wàn）構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由（yóu）度		6軸
負載重量		25kg
垂（chuí）直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精（jīng）度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	420°/s
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉）	885°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電（diàn）源容（róng）量³		2.0kVA